对于敲诈勒索团伙作案但情节较轻的情况，若检察机关决定不起诉，应依法解除对涉案财物的查封、扣押、冻结，并根据情况提出检察意见，移送有关主管机关处理。以下是详细分析：
一. 不起诉决定的法律依据与程序
法定不起诉与酌定不起诉：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条，若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，以及存在其他法定不起诉情形，人民检察院应当作出不起诉决定。
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
证据不足不起诉：
- 若案件证据不足，不能认定犯罪嫌疑人构成犯罪，检察机关也应作出不起诉决定。
程序要求：
- 检察机关在作出不起诉决定前，会进行充分的审查，包括犯罪事实、证据材料、犯罪嫌疑人的供述与辩解等。
- 若决定不起诉，检察机关应制作不起诉决定书，并依法送达给犯罪嫌疑人、被害人及其诉讼代理人。
二. 不起诉后的处理措施
解除财产限制：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条，人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。
提出检察意见：
- 若被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。
反馈处理结果：
- 有关主管机关在收到检察意见后，应及时处理，并将处理结果通知人民检察院。
三. 实际案例理解
- 例如，一个敲诈勒索团伙作案，但情节较轻，且犯罪嫌疑人具有自首、立功情节，积极退赃退赔，并取得了被害人的谅解。在这种情况下，检察机关可能会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，作出不起诉决定。随后，检察机关会解除对涉案财物的查封、扣押、冻结，并根据情况提出检察意见，移送有关主管机关进行进一步处理。
我建议，若您或您的亲友涉及此类情况，应积极配合检察机关的调查，如实陈述事实，争取从宽处理。同时，也应注意保留和收集有利于自己的证据材料，以便在必要时向检察机关提出申辩。如有进一步需要，您可以继续咨询我。