拆迁协议已签订后，在特定情形下是可以取消（撤销）的。以下是对这一问题的详细分析：
一般难以直接撤销：
- 在正常情况下，拆迁协议一旦签字，就具有一定的法律效力，很难随意撤销。这是因为拆迁协议是拆迁方与被拆迁方经过协商后达成的共识，是双方真实意思的体现。只要其内容不违反法律法规的强制性规定，就具有法律效力，双方都应当按照协议内容认真履行各自的义务。
法定可撤销情形：
- 若存在重大误解、显失公平等法定情况，当事人可向法院请求撤销协议。例如，协议中约定的补偿标准显著低于当时的市场价值，这对当事人来说是极不公平的；又或者一方当事人是在被欺诈、胁迫的状态下签订的协议，并非其真实意愿的体现。
- 具体来说，如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思情况下签订协议，受欺诈方有权撤销；若签订协议时存在重大误解，即对协议重要内容认识错误而订立协议，当事人可请求撤销；若协议显失公平，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形签订，受损害方同样能申请撤销。
撤销权的除斥期间：
- 撤销权有明确的时间限制，通常为一年，这个时间是从当事人知道或者应当知道撤销事由之日开始计算的。一旦超过这个除斥期间，撤销权就会消灭，此时协议就具备了完全的法律效力。
法律建议：
- 在签订拆迁协议时要慎重考虑，确保协议内容符合自己的真实意愿，并且补偿标准公平合理。
- 若确实存在可撤销的情形，当事人应及时寻求专业的法律帮助，通过合法的途径来主张自己的权利。例如，可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销该拆迁协议。
可能的法律后果：
- 如果成功撤销拆迁协议，那么协议自始无效，双方需要重新协商拆迁事宜。
- 如果撤销权消灭，那么协议将具备完全的法律效力，双方都需要按照协议内容履行各自的义务。
总之，拆迁协议已签订后并非绝对不能取消（撤销），在特定情形下是可以撤销的。但撤销权有明确的时间限制和法定情形要求，因此当事人在签订协议时要慎重考虑，并在必要时及时寻求法律帮助。如果您有关于拆迁协议或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。