针对您提出的问题，即离婚协议上写着共同抚养孩子，但您一直未支付抚养费，前夫起诉到法院会如何判决，以下是我的详细解答：

1. 关于共同抚养与抚养费的关系：

   • 共同抚养并不意味着抚养费可以免除。在离婚协议中，即使双方约定共同抚养孩子，也通常会明确各自承担的抚养费用比例或方式。如果协议中未明确您无需支付抚养费，那么您仍然有义务按照法律规定或协议约定支付抚养费。

2. 前夫起诉到法院的可能判决：

   • 如果前夫起诉到法院，要求您支付抚养费，法院会根据实际情况进行判决。法院会考虑孩子的实际需要、您的经济能力以及当地的生活水平等因素，来确定您应支付的抚养费数额。
   • 如果您确实有能力支付抚养费而未支付，法院可能会判决您补交拖欠的抚养费，并可能要求您按照协议或法院判决继续支付未来的抚养费。

3. 法律后果与建议：

   • 拖欠抚养费不仅可能面临法律诉讼，还可能对您的信用记录产生不良影响。因此，建议您尽快与前夫协商解决抚养费问题，或者按照法院判决履行支付义务。
   • 如果您对抚养费数额有异议，或者认为前夫在抚养孩子方面存在不当行为，您也可以在诉讼中提出自己的主张和证据，以维护自己的合法权益。

4. 关于共同抚养的具体实施：

   • 共同抚养意味着双方都需要积极参与孩子的抚养和教育。除了支付抚养费外，您还应该关注孩子的成长需求，与前夫保持良好的沟通，共同为孩子的健康成长创造良好的环境。

综上所述，如果您一直未支付抚养费，前夫起诉到法院后，法院可能会判决您补交拖欠的抚养费，并要求您继续支付未来的抚养费。为了避免不必要的法律纠纷和信用风险，建议您尽快与前夫协商解决抚养费问题，并积极履行抚养义务。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。