针对您提出的“小孩拿给爷爷奶奶带不管可以起诉吗”这一问题，我的分析如下：

1. 核心结论：

   • 可以起诉：如果父母将孩子交给爷爷奶奶抚养，但自己却不履行抚养义务，那么另一方（通常是未直接抚养孩子的一方）有权向法院起诉，要求对方给付抚养费。

2. 法律背景与解释：

   • 抚养义务：根据我国法律，父母对子女有抚养教育的义务。这一义务不因父母离婚或其他原因而消除。即使孩子由爷爷奶奶实际抚养，父母仍然需要承担抚养费。
   • 起诉依据：当父母一方不履行抚养义务时，另一方可以向法院提起诉讼，要求对方给付抚养费。抚养费的数额通常根据支付方的经济条件、孩子的实际生活消费以及当地的生活水平来综合认定。

3. 实际操作与建议：

   • 收集证据：在起诉前，建议收集相关证据，如孩子的生活费用支出记录、父母的收入情况等，以证明对方未履行抚养义务。
   • 咨询律师：由于法律程序可能较为复杂，建议在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项。
   • 提起诉讼：准备好相关证据后，可以向法院提起诉讼，要求对方给付抚养费。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果父母双方都不履行抚养义务：在这种情况下，爷爷奶奶或其他近亲属可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或给付抚养费。但需要注意的是，爷爷奶奶并非孩子的法定抚养人，他们的起诉可能基于一定的法律关系或事实情况。
   • 如果孩子已经成年：一旦孩子成年，父母就不再承担抚养义务。但如果孩子在成年前因父母未履行抚养义务而遭受了损失，仍然可以在一定期限内提起诉讼要求赔偿。

5. 后续行动与建议：

   • 关注孩子成长：无论诉讼结果如何，都应关注孩子的成长和教育，确保他们得到良好的照顾和培养。
   • 寻求调解：在诉讼过程中，也可以尝试寻求调解或和解，以更快速、更和谐地解决问题。

总之，如果父母将孩子交给爷爷奶奶抚养但自己却不履行抚养义务，另一方有权向法院起诉要求给付抚养费。在操作过程中，建议收集相关证据、咨询专业律师，并根据具体情况提起诉讼。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。