爷爷奶奶不想带孙子，从法律角度来说，一般不可以直接起诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律义务角度：

   • 在我国法律体系中，并没有明确规定祖父母或外祖父母对孙子女或外孙子女负有法定的抚养义务。抚养义务主要存在于父母与子女之间，这是基于亲子关系的直接法律责任。
   • 因此，如果爷爷奶奶不愿意带孙子，从法律义务的角度来看，他们并没有违反任何法律规定，也就无法因此被起诉。

2. 道德与家庭责任角度：

   • 虽然法律上没有强制要求爷爷奶奶带孙子，但在道德和家庭责任层面，爷爷奶奶可能会出于对子女的关爱和对孙辈的疼爱，自愿承担起照顾孙子的责任。
   • 然而，这种责任是自愿的，而非强制的。如果爷爷奶奶因为各种原因（如健康、个人意愿等）不愿意带孙子，这并不构成道德上的过错，也不应受到法律上的制裁。

3. 家庭内部协商与解决：

   • 面对爷爷奶奶不愿意带孙子的情况，家庭内部应该通过协商和沟通来寻找解决方案。例如，可以探讨其他家庭成员（如父母、其他亲属）是否能够承担起照顾孩子的责任，或者考虑雇佣保姆、送入托儿所等替代方案。
   • 在协商过程中，应该尊重每个人的意愿和选择，避免因为照顾孩子的问题而产生家庭矛盾或冲突。

4. 特殊情况下的法律考量：

   • 在某些特殊情况下，如父母双亡或父母无力抚养且祖父母有负担能力时，祖父母可能会承担起抚养孙子的责任。但这属于特殊情况下的法律义务，与一般情况下的自愿照顾是不同的。
   • 即使在这种情况下，如果祖父母不愿意承担抚养责任，也不能直接对他们提起诉讼。而是需要通过法律程序（如申请指定监护人等）来寻求解决方案。

总结与建议：

• 爷爷奶奶不想带孙子，从法律角度来说，一般不可以直接起诉。因为法律上并没有强制要求祖父母对孙子女负有抚养义务。
• 面对这种情况，家庭内部应该通过协商和沟通来寻找解决方案，尊重每个人的意愿和选择。
• 如果确实存在无法解决的矛盾或问题，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（如我，高旭东律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭领域），以获取更具体的法律建议和帮助。