针对您提出的问题“爷爷奶奶带孙子，爸爸不在身边怎么起诉”，首先我们要明确起诉的缘由和法律依据。通常，爷爷奶奶带孙子而父亲不在身边的情况，可能涉及到父亲未履行对子女的抚养义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养、教育、保护的权利和义务。如果父亲未履行这一义务，爷爷奶奶作为孙子的临时监护人，有权代表孙子提起诉讼，要求父亲履行抚养义务。

以下是具体的起诉步骤：

1. 收集证据：

   • 收集父亲未履行抚养义务的证据，如未支付抚养费、未参与孩子的生活和教育等。
   • 准备爷爷奶奶与孙子的关系证明，如户口簿、出生证明等。

2. 撰写起诉状：

   • 在起诉状中详细说明父亲未履行抚养义务的情况。
   • 提出具体的诉讼请求，如要求父亲支付抚养费、参与孩子的生活和教育等。

3. 向法院提起诉讼：

   • 将起诉状提交给当地人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
   • 法院在受理案件后，会向被告（即父亲）发出传票，通知其出庭应诉。

4. 出庭应诉：

   • 在庭审过程中，爷爷奶奶作为原告的代表，需要向法院提供充分的证据证明父亲未履行抚养义务的事实。
   • 阐述诉讼请求和理由，被告也可以提出抗辩并提供证据。

5. 等待判决结果：

   • 法院在审理结束后会作出判决，如果判决父亲需要履行抚养义务，但其仍拒绝履行，可以向法院申请强制执行。

需要注意的是，整个诉讼过程需要遵循法律程序和规定。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会为您提供专业的法律建议和支持。