针对您提出的“车被撞了，对方转5000私了，是否构成敲诈勒索”的问题，我的分析如下：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索通常涉及以非法占有为目的，对他人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
   • 在您的案例中，关键在于判断您索要的5000元是否基于合理的赔偿请求，以及是否存在威胁或要挟的行为。

2. 赔偿请求的合理性：

   • 如果您的车辆因对方撞击而受损，且修复费用确实接近或达到5000元，那么您索要的赔偿金额在合理范围内。
   • 在这种情况下，您接受对方的5000元作为私了赔偿，并不构成敲诈勒索。因为您是基于车辆受损的实际情况，提出合理的赔偿请求。

3. 是否存在威胁或要挟：

   • 敲诈勒索的另一个关键要素是是否存在威胁或要挟的行为。
   • 在您的案例中，如果双方是在自愿、平等的基础上进行协商，且您没有使用任何威胁或要挟的手段迫使对方支付赔偿，那么您的行为就不构成敲诈勒索。

4. 法律建议：

   • 为了确保您的权益得到保障，建议您在接受私了赔偿前，尽量保留车辆受损的相关证据，如照片、维修发票等。
   • 如果对方对赔偿金额有异议，或者您担心自己的行为可能构成敲诈勒索，您可以考虑通过交警部门或第三方评估机构来确定一个合理的赔偿金额。
   • 在任何情况下，都应保持冷静和理智，避免使用过激或违法的手段来解决问题。

综上所述，如果您的车辆因对方撞击而受损，且您索要的5000元是基于合理的赔偿请求，且双方是在自愿、平等的基础上进行协商，没有使用任何威胁或要挟的手段，那么您的行为就不构成敲诈勒索。然而，为了确保您的权益得到充分保障，我建议您在处理此类问题时尽量保留相关证据，并在必要时寻求专业法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。