核心前提：员工起诉要求公司补缴社保，询问公司是否需要赔偿。
结论前置：
一般情况下，公司补缴社保后无需额外赔偿：如果公司只是未按时或未足额为员工缴纳社保，员工起诉要求补缴，且法院最终判决公司补缴，那么公司只需按照判决补缴社保即可，通常无需额外支付赔偿金。
特殊情况下，公司可能需要赔偿：如果因公司未缴纳社保导致员工无法享受社保待遇（如医疗保险报销、失业保险金等），员工因此遭受了实际损失，且该损失与公司未缴纳社保的行为有直接因果关系，那么员工在起诉补缴社保的同时，还可以要求公司赔偿其因此遭受的实际损失。
详细分析：
补缴社保的义务：根据《社会保险法》等相关法律法规，用人单位有义务为员工按时足额缴纳社会保险费。如果公司未履行这一义务，员工有权向相关部门投诉或向法院起诉，要求公司补缴。
赔偿的适用条件：赔偿并非补缴社保的必然结果。只有在员工因公司未缴纳社保而遭受了实际损失，且该损失与公司未缴纳社保的行为有直接因果关系时，员工才有权要求公司赔偿。例如，员工因未缴纳医疗保险而无法报销医疗费用，这部分无法报销的费用就是员工的实际损失，员工可以要求公司赔偿。
法律程序与建议：如果员工起诉要求补缴社保并赔偿损失，公司应积极应对，按照法院判决补缴社保，并评估是否需要赔偿员工的实际损失。同时，公司也应加强内部管理，确保按时足额为员工缴纳社保，避免类似纠纷的发生。
总结：员工起诉要求公司补缴社保时，公司是否需要赔偿取决于员工是否因公司未缴纳社保而遭受了实际损失。在一般情况下，公司只需补缴社保即可；但在特殊情况下，公司可能需要赔偿员工的实际损失。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。