针对您提出的问题“对方来我家把手机拿走，有目击证人，但死不承认拿走了，这样可以起诉吗”，以下是我的详细解答：

1. 可以考虑刑事立案的可能性

• 盗窃罪：如果对方是以非法占有为目的，秘密窃取您的手机，且手机的价值达到了当地盗窃罪的立案标准，那么公安机关可以以刑事案件立案侦查。您有目击证人，这可以作为证据之一。
• 抢夺罪：如果对方是趁您不备，公然拿走您的手机，且达到了抢夺罪的立案标准，同样可以刑事立案。目击证人的证言在此情况下也非常关键。

2. 也可以考虑民事诉讼的途径

• 如果对方拿走手机的行为并非出于非法占有目的，而是由于某种民事纠纷（例如，认为您欠其款项，以此作为抵押），那么这可能构成侵占行为。在这种情况下，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还手机。只要您有明确的被告、诉讼请求以及初步证据，法院通常会受理此类案件。

3. 关于证据的重要性

• 无论是刑事立案还是民事诉讼，证据都是至关重要的。您提到的目击证人是非常有力的证据，但还需要考虑其他可能的证据，如手机的价值证明、对方拿走手机时的监控录像（如果有的话）、与对方的沟通记录等。

4. 建议与行动

• 首先，您可以尝试与对方进行沟通，看是否能够和平解决此事，要求对方返还手机。
• 如果沟通无果，您可以收集相关证据，并向当地公安机关报案，说明情况，看是否能够刑事立案。
• 同时，您也可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方返还手机并赔偿可能因此造成的损失。

5. 注意事项

• 在处理此类问题时，请务必保持冷静，不要采取过激行为。
• 尽可能收集并保留所有与案件相关的证据，以便在需要时提供。
• 如有需要，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

综上所述，您完全可以考虑通过刑事立案或民事诉讼的途径来维护自己的权益。具体选择哪种途径，还需要根据案件的具体情况以及您的个人意愿来决定。