针对您提出的问题，即劳动合同签订的是工岗但实际从事管岗的工作，是否可以要求公司修改劳动合同，我的结论如下：
从合同变更的角度来看：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。如果您实际从事的工作与劳动合同中约定的岗位不符，且这种不符并非由于您的过错或不可抗力因素导致，那么您有权与公司协商变更劳动合同中的岗位条款。
- 在协商过程中，您可以提出将劳动合同中的岗位从工岗变更为管岗，或者增加管岗的相关工作内容和职责。如果公司同意变更，双方应当签订书面的劳动合同变更协议，以明确变更后的岗位、工作内容、职责等事项。
从公司管理实践的角度来看：
- 在实际工作中，公司可能会根据业务需要或员工能力调整员工的岗位。如果公司已经安排您从事管岗的工作，并且这种调整是合理的、非歧视性的，那么公司可能会认为已经通过实际行动变更了劳动合同中的岗位条款。
- 然而，从法律严谨性的角度来看，即使公司已经实际调整了您的岗位，也最好通过签订书面的劳动合同变更协议来明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
从您的权益保障角度来看：
- 如果您希望将劳动合同中的岗位变更为管岗，并且公司不同意变更，那么您可能需要考虑与公司进一步沟通，或者寻求劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。
- 在此过程中，建议您保留好相关证据，如工作记录、邮件往来、公司通知等，以证明您实际从事的工作与劳动合同中约定的岗位不符，以及您已经向公司提出过变更劳动合同的要求。
综上所述，如果您实际从事的工作与劳动合同中约定的岗位不符，并且您希望将劳动合同中的岗位变更为管岗，那么您有权与公司协商变更劳动合同。在协商过程中，建议您保持冷静、理性，并充分表达自己的诉求和理由。如果公司不同意变更，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。