针对您提出的“车子挂靠别人公司，公司被起诉，车子能否拿出来”的问题，以下是我的详细解答：

1. 车子挂靠的法律性质：

   • 车子挂靠别人公司，通常意味着车辆的所有权或使用权与挂靠公司之间存在一定的法律关系。这种关系可能是基于合同、协议或其他法律文件而建立的。
   • 在挂靠关系中，车辆虽然物理上可能由您控制或使用，但从法律角度讲，其可能被视为挂靠公司的财产或至少与挂靠公司有密切的关联。

2. 公司被起诉对车辆的影响：

   • 当挂靠公司被起诉时，法院可能会根据案件的具体情况，对挂靠公司的财产进行查封、扣押或冻结等措施。
   • 如果车辆被视为挂靠公司的财产或与其有密切关联，那么车辆有可能被纳入这些措施的范围之内。

3. 能否将车子拿出来：

   • 情况一：如果车辆确实被法院查封、扣押或冻结，那么在法律程序未结束前，您通常无法擅自将车辆取出。这是因为这些措施是法院为了保障诉讼顺利进行和债权人利益而采取的。
   • 情况二：如果车辆并未被法院直接采取措施，但挂靠公司因诉讼而面临财务困境或资产被处置的风险，您可能需要考虑与挂靠公司协商，或通过法律途径（如提起异议之诉）来保护您的权益。
   • 特殊情况：如果挂靠合同中有明确约定，在特定情况下（如公司被起诉）您可以取回车辆，那么您应当依据合同约定来行事。但需要注意的是，这种约定必须合法且不违反公序良俗。

4. 法律建议：

   • 首先，您应当仔细审查与挂靠公司签订的合同或协议，了解其中关于车辆所有权、使用权以及在特定情况下的处理方式的约定。
   • 其次，如果车辆已被法院采取措施，您应当及时与法院沟通，了解具体情况并寻求法律帮助。
   • 最后，如果挂靠公司因诉讼而面临财务困境，您可能需要考虑通过法律途径来保护自己的权益，如提起诉讼要求确认车辆所有权或要求挂靠公司赔偿损失等。

综上所述，车子在挂靠公司被起诉的情况下能否拿出来，取决于多种因素，包括车辆的法律性质、公司被起诉的具体情况以及挂靠合同中的约定等。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。