结论：能否起诉挂靠公司的法人欠款，需根据具体情况判断，主要看欠款主体是法人个人还是公司，以及车辆挂靠关系对债务的影响。以下从不同角度详细分析：
一、欠款主体为法人个人
法律关系：
- 若欠款是法人以个人名义所借，与公司无关，那么债权人应直接向法人个人追讨欠款。
- 车辆挂靠公司这一事实，在此情况下并不构成债务的一部分，也不影响债权的行使。
起诉对象：
- 债权人应起诉法人个人，而非挂靠公司。
- 法院将根据法人个人的财产状况来执行判决，与挂靠公司无关。
法律后果：
- 若法人个人无力偿还，债权人可能面临执行难的问题。
- 除非法人个人有转移财产至挂靠公司的行为，否则债权人无法直接对挂靠公司采取法律措施。
二、欠款主体为公司（法人代表公司行为）
法律关系：
- 若欠款是法人代表公司所借，且用于公司经营，那么该债务应视为公司债务。
- 车辆挂靠公司可能作为公司资产的一部分，但需明确挂靠协议的具体内容，以确定车辆是否真正属于公司资产。
起诉对象：
- 债权人应起诉挂靠公司，而非法人个人。
- 法院将根据公司（包括其挂靠的车辆等资产）的财产状况来执行判决。
特殊情况：
- 车辆实际归属：若挂靠协议中明确车辆仍属于法人个人所有，或存在其他约定使得车辆不构成公司资产，则债权人可能无法直接对车辆采取法律措施。
- 法人个人责任：若法人个人存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，根据《公司法》的相关规定，债权人可以要求法人个人对公司债务承担连带责任。
三、法律建议
明确欠款主体：
- 在起诉前，务必明确欠款是法人个人所借还是代表公司所借。
- 收集相关证据，如借款合同、转账记录、挂靠协议等，以证明欠款主体和债务性质。
咨询专业律师：
- 鉴于法律关系的复杂性，建议咨询专业律师，以便更准确地判断欠款主体和制定诉讼策略。
- 律师将根据具体情况，为你提供详细的法律意见和诉讼指导。
考虑执行难度：
- 在起诉前，应评估执行难度，包括被告方的财产状况、执行可能性等。
- 若被告方财产状况不佳或存在执行障碍，应提前考虑其他解决方案，如和解、调解等。
总结：能否起诉挂靠公司的法人欠款，需根据欠款主体和车辆挂靠关系的具体情况来判断。在起诉前，务必明确欠款主体、收集相关证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。