半挂司机出车祸被辞退是否有赔偿，需要分情况讨论：

1. 如果司机在车祸中负主要或全部责任，且该行为严重违反了公司的规章制度或劳动合同约定：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位有权解除与严重违反规章制度或劳动合同约定的劳动者的劳动合同，且无需支付经济补偿。因此，在这种情况下，司机被辞退可能无法获得赔偿。

2. 如果司机在车祸中无责任或负次要责任，且该行为并未严重违反公司的规章制度或劳动合同约定：

   • 用人单位不能仅凭司机发生车祸这一事实就随意辞退司机。如果用人单位无正当理由辞退司机，那么司机有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的计算标准通常为司机在用人单位工作每满一年支付两个月工资的标准。

3. 如果司机因车祸受伤，且被认定为工伤：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，司机有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。如果司机因工伤无法继续从事原工作，且用人单位无法为其安排合适的工作岗位，那么用人单位在解除或终止劳动合同时，还需要支付额外的经济补偿或赔偿金。

针对您的情况，我建议您：

• 首先，了解公司辞退您的具体理由和依据，判断该理由是否合法合规。
• 其次，收集并保留好与车祸相关的证据材料，如交通事故认定书、医疗证明等，以便在需要时证明自己的权益。
• 最后，如果认为公司的辞退行为不合法或不合理，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付赔偿金或恢复劳动关系。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。