针对您提出的问题“父母有起诉案件能当兵吗”，我可以给您一个明确且详细的解答。

首先，我们需要明确的是，当兵的资格审查是一个严格且全面的过程，其中政治审查是至关重要的一环。根据《征兵政治审查工作规定》，家庭主要成员、直接抚养人、主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属的政治表现、法律记录等都会成为审查的内容。

具体到您的情况，如果父母有起诉案件，并且该案件涉及到了刑事处罚、开除党籍、开除公职或者有严重违法问题尚未查清，且您本人有包庇、报复言行，那么根据规定，您是不符合征集服现役的条件的。这是因为，政治审查的目的在于确保征集的新兵在政治上可靠、忠诚，能够遵守国家的法律法规和军队的纪律。

然而，如果父母的起诉案件并未涉及刑事处罚，或者案件已经结案且父母并未受到刑事处罚，同时您本人也没有任何包庇、报复言行，那么从理论上讲，这并不会直接导致您无法当兵。但需要注意的是，政治审查是一个综合评估的过程，除了家庭成员的法律记录外，还会考虑其他多种因素，如您本人的政治表现、道德品质、社会关系等。

此外，还需要特别注意的是，对于政治条件有特别要求的单位征集的新兵，其政治审查标准可能会更加严格。因此，在决定是否报名参军前，建议您先详细了解当地的征兵政策和政治审查标准，以便做出更加明智的选择。

综上所述，父母有起诉案件并不一定会直接导致您无法当兵，但具体是否符合征集条件还需要根据案件的性质、您的个人表现以及当地的征兵政策来综合判断。如果您对此有进一步的疑问或需要更详细的解答，建议您咨询当地的征兵办公室或相关部门。