订立无固定期限劳动合同的情形主要包括以下几种，我将从法律角度为您详细解析：

1. 双方协商一致：

   • 这是最直接也最常见的方式。用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过充分协商，就工作内容、劳动报酬等关键条款达成一致，可以订立无固定期限劳动合同。这种方式充分体现了契约自由的原则，只要双方意思表示真实且不违反法律法规的强制性规定，合同即具有法律效力。

2. 劳动者连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的要求时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年及以上，包括劳动合同法施行前的工作年限。这一规定旨在保障劳动者的长期就业权益，稳定劳动关系。

3. 特定时期与条件下的连续工作满十年：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一特殊规定旨在保护特定情况下接近退休年龄劳动者的就业稳定，防止他们在企业改革或制度变更中失去长期工作的保障。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，在续订劳动合同时，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定有助于促使用人单位合理评估劳动者的工作表现，并保障符合条件的劳动者的长期就业权益。

5. 用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位规避法律责任，确保劳动关系的稳定和明确。

综上所述，订立无固定期限劳动合同是法律对劳动者长期就业权益的重要保障措施之一。作为劳动者，如果您符合上述任何一种情形，都有权要求用人单位与您订立无固定期限劳动合同。同时，作为用人单位，也应严格遵守相关法律法规，确保在与劳动者订立劳动合同时充分尊重劳动者的意愿和权益。如果您在劳动合同订立或履行过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。