针对您提出的“挂靠在公司的车辆没有挂靠协议能要回车辆吗”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 没有挂靠协议并不直接导致无法要回车辆：

   • 挂靠协议是明确双方权利义务的重要文件，但并非车辆所有权的唯一证明。即使没有挂靠协议，您仍有可能通过其他方式证明车辆的所有权，从而要回车辆。

2. 证明车辆所有权的方式：

   • 购车发票及登记证书：如果您能提供购车发票、车辆登记证书等文件，证明车辆是您出资购买的，那么这将是最有力的证据。
   • 车辆使用及维护记录：车辆的使用记录、维修记录、保险记录等也可以作为证明车辆所有权的辅助证据。
   • 证人证言：如果有相关证人能够证明车辆是您的，或者证明您与挂靠公司之间关于车辆的实际关系，那么证人证言也可能起到关键作用。

3. 法律途径：

   • 协商解决：首先，您可以尝试与挂靠公司进行协商，看是否能够达成一致意见，和平解决车辆归属问题。
   • 诉讼解决：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权，并要求挂靠公司返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明车辆的所有权。

4. 注意事项：

   • 及时行动：一旦发现车辆被挂靠公司占有或使用，且您认为这侵犯了您的权益，应尽快采取行动，以免证据灭失或情况恶化。
   • 保留证据：在处理过程中，务必保留好所有与车辆相关的证据，以便在需要时提供。
   • 咨询专业律师：虽然我在此提供了基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，建议您咨询专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。

综上所述，即使没有挂靠协议，您仍有可能通过其他方式证明车辆的所有权，并要回车辆。但具体能否成功要回车辆，还需根据案件的具体情况以及您提供的证据来判断。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。