结论：车在公司名下后，是可以签订挂靠协议的，但需确保协议内容合法合规，并充分考虑潜在的法律风险。

分析说明：

1. 挂靠协议的合法性：

   • 挂靠协议本身并不违法，只要其内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，且双方意思表示真实，即可认定为有效合同。
   • 在车在公司名下的情况下，公司作为车辆的所有权人，有权决定车辆的使用方式，包括与他人签订挂靠协议，允许他人使用车辆进行经营活动。

2. 挂靠协议的内容要求：

   • 挂靠协议应明确双方的权利和义务，包括但不限于车辆的使用范围、使用期限、费用支付方式、保险责任、事故处理、违约责任等。
   • 协议内容应具体、明确，避免模糊不清或产生歧义，以确保双方权益得到有效保障。

3. 潜在法律风险及防范：

   • 车辆管理风险：挂靠方可能因管理不善导致车辆损坏或丢失，公司应要求挂靠方提供相应的担保或保证金，以降低风险。
   • 交通事故责任风险：若挂靠车辆在经营过程中发生交通事故，公司作为车辆所有权人可能需承担一定的法律责任。因此，协议中应明确事故责任的分担方式，并要求挂靠方购买足够的保险。
   • 税务风险：挂靠经营可能涉及税务问题，如挂靠方未按时缴纳税款，公司可能面临税务部门的追责。因此，协议中应明确税务责任的承担方式，并要求挂靠方提供税务合规证明。

4. 实际操作建议：

   • 在签订挂靠协议前，公司应对挂靠方的资质、信誉、经营能力等进行全面评估，确保挂靠方具备合法经营的条件和能力。
   • 协议签订后，公司应定期对挂靠车辆进行检查和维护，确保车辆处于良好状态，降低事故风险。
   • 公司应建立完善的挂靠车辆管理制度，对挂靠车辆的使用、保养、维修等进行规范管理，确保车辆安全运营。

后续行动建议：

• 若您打算签订挂靠协议，建议先咨询专业律师，对协议内容进行法律审查，确保协议合法合规，并充分考虑潜在的法律风险。
• 在协议履行过程中，如遇到任何问题或纠纷，应及时与挂靠方沟通协商，寻求解决方案。若协商无果，可依法向法院提起诉讼或申请仲裁。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。