货车在公司名下不签协议是不可以的。下面我详细为您解释一下：

首先，从法律角度来看，货车作为公司的资产，其所有权和使用权应当明确。不签订协议可能导致车辆的所有权、使用权以及相关责任不清晰，从而引发一系列的法律纠纷。比如，如果货车在使用过程中发生交通事故，没有明确的协议来界定责任，那么公司可能会面临不必要的法律风险和经济损失。

其次，从公司管理的角度来看，签订协议也是必要的。协议可以明确货车的使用范围、使用方式、保养责任以及费用承担等事项，有助于公司规范车辆管理，确保车辆的安全使用。同时，协议也可以作为公司内部管理的重要文件，为公司的决策提供法律依据。

最后，从实践角度来看，不签订协议可能会给公司带来诸多麻烦。比如，如果货车被他人非法占用或盗用，没有协议作为证据，公司可能难以维护自己的合法权益。或者，如果货车在使用过程中造成他人损失，没有协议来明确责任，公司可能需要承担不必要的赔偿责任。

因此，我建议您尽快与公司签订关于货车的协议，明确双方的权利和义务，确保车辆的合法、安全使用。如果您在签订协议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。