结论：在货车挂靠公司中，若户主（即原挂靠人）不在了，司机是否可以另改签协议，这主要取决于原挂靠协议中的约定、公司章程以及相关法律法规的规定，同时还需要考虑原挂靠人的继承人或法定代理人的意见。以下是从不同角度进行的分析：

1. 原挂靠协议的约定：

   • 首先，需要审查原挂靠协议中是否有关于挂靠人去世后协议处理方式的明确约定。如果协议中有相关规定，比如约定挂靠人去世后协议自动终止或可以由其继承人继续履行，那么司机改签协议就需要遵循这些约定。
   • 如果协议中没有明确约定，那么就需要依据相关法律法规和公司章程来处理。

2. 公司章程的规定：

   • 挂靠公司通常会有自己的公司章程，其中可能包含关于挂靠关系变更、终止或继承的规定。司机在考虑改签协议时，需要查阅公司章程，了解其中是否有相关规定。
   • 如果公司章程中有相关规定，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么司机就需要按照公司章程的规定来处理。

3. 相关法律法规的规定：

   • 在没有原挂靠协议约定和公司章程规定的情况下，就需要依据相关法律法规来处理。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同继承和变更的规定，如果原挂靠人的权利义务可以依法继承，那么其继承人或法定代理人有权决定是否继续履行原挂靠协议或进行变更。
   • 司机作为实际使用货车的一方，如果希望改签协议，需要与原挂靠人的继承人或法定代理人进行协商，并达成一致意见。同时，还需要得到挂靠公司的同意，因为改签协议涉及到公司利益的调整。

4. 实际操作中的建议：

   • 与继承人或法定代理人协商：司机应首先与原挂靠人的继承人或法定代理人取得联系，了解他们的意愿和态度，并尝试就改签协议的事宜进行协商。
   • 与挂靠公司沟通：在协商过程中，司机还需要与挂靠公司进行沟通，说明改签协议的原因和目的，并争取公司的理解和支持。
   • 签订书面协议：如果各方就改签协议的事宜达成一致意见，建议签订书面协议，明确各方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。

可能遇到的法律后果：

• 如果司机未经原挂靠人的继承人或法定代理人同意，也未经挂靠公司同意，擅自改签协议，可能会面临合同无效或被撤销的法律风险。
• 如果改签协议过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，还可能承担相应的法律责任。

总结与建议： 货车挂靠公司中户主不在了，司机是否可以另改签协议是一个复杂的问题，需要综合考虑原挂靠协议的约定、公司章程的规定以及相关法律法规的规定。在实际操作中，建议司机与原挂靠人的继承人或法定代理人以及挂靠公司进行充分沟通，并签订书面协议以明确各方的权利和义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。