关于签三年劳务合同是否有补偿以及是否合法的问题，需要分情况讨论：

1. 正常履行合同，无补偿情况：

   • 如果双方按照劳务合同的约定正常履行，合同期满后自然终止，且没有发生任何违法或违约行为，那么通常情况下，劳动者是没有补偿的。这是因为劳务合同是基于双方自愿、平等、协商一致的原则订立的，合同期满即意味着双方的权利义务关系终止，无需额外补偿。

2. 用人单位违法解除合同，有补偿情况：

   • 如果用人单位在合同履行期间违法解除了劳务合同，比如无正当理由辞退劳动者，那么劳动者有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿的计算方式是根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，劳动者月工资为五千元，工作三年，正常解除合同经济补偿为15000元，违法解除则赔偿金为30000元。

3. 合同合法性：

   • 关于劳务合同的合法性，只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，且双方是在自愿、平等、协商一致的基础上订立的，那么该合同就是合法的。三年期的劳务合同并不违反法律规定，只要双方按照合同约定履行各自的权利义务，就是合法有效的。

法律建议：

• 在签订劳务合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果在合同履行期间发生争议或用人单位存在违法违约行为，劳动者应及时收集证据并寻求法律帮助。
• 对于用人单位来说，也应严格遵守法律法规和合同约定，避免因违法违约行为而承担不必要的法律责任。

总结： 签三年劳务合同是否有补偿以及是否合法，需要根据具体情况来判断。如果双方正常履行合同且没有发生任何违法或违约行为，那么劳动者通常是没有补偿的；但如果用人单位违法解除了合同，劳动者则有权要求赔偿。同时，只要合同内容合法且双方自愿签订，三年期的劳务合同就是合法有效的。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。