结论前置：

1. 若劳动合同三年到期，公司不续签且不存在特殊情形，劳动者一般可以获得经济补偿。
2. 若公司维持或提高劳动合同条件续订，而劳动者不同意续签，则公司无需支付经济补偿。
3. 若劳动者存在特殊保护情形（如孕期、产期、哺乳期等），公司不续签则属于违法终止劳动合同，应支付赔偿金。

详细分析：

一、公司不续签且无法定免责情形时的经济补偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，如果劳动合同三年到期，公司选择不续签，且不存在上述免责情形，那么劳动者有权获得经济补偿。

经济补偿的计算方式：

• 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资等货币性收入。

举例说明：

• 如果劳动者与公司签订了三年劳动合同，合同到期后公司不续签，且不存在免责情形，那么该劳动者在公司工作了3年，应获得3个月工资的经济补偿。
• 假设该劳动者在劳动合同终止前十二个月的平均工资为5000元，则公司应支付给他的经济补偿金为：\(5000元/月 \times 3月 = 15000元\)。

二、公司维持或提高条件续订，劳动者不同意续签时的情形

如果公司在劳动合同期满时，维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，这种情况下公司不需要支付经济补偿。例如，公司提出在原工资待遇基础上增加绩效奖金，并延长带薪年假天数等更有利的条件与劳动者续签合同，但劳动者因个人原因拒绝续签，此时公司就无需承担经济补偿责任。

三、劳动者存在特殊保护情形时的赔偿

若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。

四、维权途径

如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总结与建议： 劳动合同三年到期公司不续签时，劳动者是否有权获得经济补偿取决于具体情况。如果公司无法定免责情形且不续签，劳动者通常有权获得经济补偿；如果公司维持或提高条件续订而劳动者不同意，则公司无需支付经济补偿；如果劳动者存在特殊保护情形且公司不续签，则公司应支付赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。