离婚双方达成协议起诉协助未成年人更改姓名是可行的，但需要遵循一定的法律程序和原则。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律程序：

   • 当父母双方能就未成年人更改姓名达成一致协议时，可以直接到户籍管理部门办理变更手续。这体现了父母对子女姓名的一定自主权。
   • 若父母无法达成协议，一方想变更子女姓名，就可以向法院起诉。起诉时，必须提交能证明亲子关系以及变更姓名理由的证据，如离婚判决书、变更姓名的书面申请等。

2. 法律原则：

   • 法院在审查变更姓名请求时，会严格审查变更姓名是否有利于子女身心健康且不违反法律强制性规定。这是为了保障子女的合法权益，避免因姓名变更对其生活学习等造成不良影响。
   • 变更姓名也应遵循公序良俗等原则，不能随意更改，以维护社会的道德秩序。

3. 可能面临的挑战：

   • 即便通过起诉成功更改了小孩名字，若另一方不配合办理相关更名手续，可能会面临执行上的困难。此时，可能需要进一步通过法律途径强制执行。
   • 更改名字后可能对孩子未来的一些权益产生影响，例如涉及到学籍、户籍等方面的管理和使用。因此，在决定更改姓名前，应充分考虑这些潜在影响。

4. 法律建议：

   • 在决定起诉协助未成年人更改姓名前，建议父母双方先尝试通过协商达成一致意见，以减少法律纠纷和执行上的困难。
   • 若协商无果，一方决定起诉时，应充分准备相关证据，并咨询专业律师以确保诉讼的顺利进行。
   • 在诉讼过程中，应积极配合法院的审查工作，并遵循法院的判决结果。

综上所述，离婚双方达成协议起诉协助未成年人更改姓名是可行的，但需要遵循一定的法律程序和原则。在决定更改姓名前，应充分考虑潜在的法律挑战和影响，并咨询专业律师以确保合法权益的保障。如果你有关于婚姻家庭、遗产继承、离婚、涉外婚姻、军婚婚姻等方面的法律问题，可以直接向我咨询。