关于起诉协助未成年人更改姓名的问题，以下是我的详细解答：
起诉本身一般不能直接实现改姓目的：
- 根据相关法律规定，未成年人姓名的变更需由父母双方协商一致。父母离婚后，任何一方未经对方同意，不得擅自更改孩子的姓名。因此，直接向法院起诉要求单方面为未成年子女改姓，法院通常不予支持。起诉本身更多是一种解决争议的手段，而非直接实现改姓目的的途径。
特定情形下可通过诉讼解决相关争议后改姓：
- 一方擅自改姓：若夫妻离婚后，一方未经另一方同意擅自更改孩子姓名，另一方可向法院起诉要求恢复孩子原姓名。法院在查明情况后，通常会支持恢复原姓名的诉求。持判决书可到户籍管理部门办理恢复手续，之后若双方协商一致，可再依法办理改姓手续。
- 抚养、监护纠纷影响协商：若因抚养、监护等纠纷导致无法就孩子改姓问题有效协商，可先就这些纠纷向法院起诉。待纠纷解决，双方关系缓和或有明确处理结果后，再共同协商孩子改姓事宜并办理相关手续。
起诉改姓需考虑的因素及准备：
- 在考虑通过起诉为孩子改姓时，需准备充分证据支持请求，如证明改变姓氏对孩子有利、符合孩子最佳利益或存在特殊情况使改变成为必要等。
- 法院会综合考虑多种因素，包括孩子的意愿（如果孩子已足够大并能表达意见）、父母的意愿以及改变可能对孩子生活产生的影响等。
改姓的一般程序与后果：
- 无论是否涉及诉讼，最终办理改姓都需到户籍所在地的公安户籍管理部门，携带相关证明材料如户口本、身份证、法院判决书（如有）等，填写姓名变更申请表格，经审核通过后即可完成姓名变更。
- 改姓可能会对孩子的身份认同、社交关系等方面产生影响，因此在做出决定前，应充分考虑所有可能的后果，并寻求专业法律建议。
综上所述，起诉本身一般不能直接实现为未成年人改姓的目的，但在特定情形下，如一方擅自改姓或存在抚养、监护纠纷影响改姓协商时，可通过诉讼解决相关争议后，依据法院判决等再去办理改姓手续。在处理此类问题时，建议充分了解法律规定，准备充分证据，并考虑改姓可能带来的多方面影响。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。