工作十年以上仍然需要签订劳动合同，且根据法律规定，通常应签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细解答：

1. 工作十年以上仍需签订劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》的规定，无论员工在用人单位工作多久，都需要签订劳动合同。劳动合同是明确双方权利和义务的重要法律文件，对于保障劳动者的合法权益具有重要意义。

2. 工作十年以上应签订无固定期限劳动合同：

   • 当员工在用人单位连续工作满十年时，若提出或同意续订、订立劳动合同，除员工提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同是指没有确定终止时间的劳动合同，这种合同形式为劳动者提供了更稳定的就业保障。

3. 无固定期限劳动合同的法律效力：

   • 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，双方仍需遵循法律法规及合同约定履行各自权利义务。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，需承担相应法律责任，如从应签之日起每月支付双倍工资等。

4. 用人单位未签订无固定期限劳动合同的后果：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，应视为已订立无固定期限劳动合同。同时，若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位承担相应的法律责任。

5. 实际案例中的法律应用：

   • 以小朱为例，他在某公司已工作十年，但公司一直未与他签订书面劳动合同。小朱向公司提出订立无固定期限劳动合同，公司却以各种理由拒绝。根据法律规定，小朱工作已满十年，其提出订立无固定期限劳动合同合理合法，公司拒绝的行为违反了此规定。因此，小朱有权要求公司承担相应的法律责任。

综上所述，工作十年以上仍然需要签订劳动合同，且根据法律规定通常应签订无固定期限劳动合同。用人单位应遵守相关法律法规，保障劳动者的合法权益。如果您在劳动合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。