针对您提出的“车辆自己剐蹭，走保险是否需要事故认定书”的问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，我们要明确的是，并非所有事故走保险都必需事故认定书。对于轻微财产损失且无争议的情况，比如车辆轻微剐蹭，如果各方能够自行协商并达成赔偿协议，那么是可以直接联系保险公司进行理赔的，无需等待交警部门出具事故认定书。这样做的好处是既节省了时间和精力，也方便了当事人。

然而，如果事故造成了人员伤亡、财产损失较大，或者各方对事故责任的认定存在争议，那么为了确保理赔的公平、公正，通常需要交警部门及时出具事故认定书。因为事故认定书是确定事故责任的重要依据，它能够明确各方在事故中的责任比例，从而避免在后续的理赔过程中因责任不清而产生纠纷。

具体到您的情况，如果车辆只是自己剐蹭，且没有造成其他人员伤亡或财产损失，同时您对事故责任也没有争议，那么您可以直接联系保险公司进行理赔，无需事故认定书。但为了确保理赔的顺利进行，建议您在报案时提供详细的事故经过、现场照片或视频等证据，以便保险公司能够准确评估损失并尽快进行理赔。

另外，虽然事故认定书不是保险理赔的唯一凭证，但在一些复杂或责任不明的事故中，它能够起到关键的作用。因此，如果可能的话，获取事故认定书还是有助于保障您的理赔权益的。

总的来说，车辆自己剐蹭走保险是否需要事故认定书，取决于事故的具体情况和各方对事故责任的认定。在轻微且无争议的情况下，可以直接联系保险公司理赔；在复杂或有争议的情况下，则需要交警部门出具事故认定书以确保理赔的公平、公正。