结论前置：自己把车撞了走保险，一般情况下不需要责任认定书，但需根据保险类型和具体情况准备相应材料。以下是详细分析：

1. 单方事故（自己撞到固定物或翻车等）

• 无需责任认定书：因无第三方参与，事故责任明确由投保人承担，保险公司通常通过现场查勘、照片、监控等材料定损。
• 需准备材料：
  • 保险单、行驶证、驾驶证；
  • 事故现场照片或视频（需清晰显示车辆损坏部位及环境）；
  • 维修厂定损报告或维修发票；
  • 填写保险公司提供的《索赔申请书》。
• 例外情况：若事故涉及公共设施损坏（如撞坏路灯、护栏），需报警并由交警出具《事故证明》，证明事故真实性及责任归属。

2. 双方事故（但自己全责，如追尾前车）

• 通常需责任认定书：即使自己全责，保险公司也可能要求交警出具的《交通事故责任认定书》，以明确责任比例（如100%全责），避免后续纠纷。
• 简化流程：部分保险公司允许通过“快速理赔”通道处理，若双方对责任无争议，可共同签署《自行协商处理协议书》，但需保险公司认可。

3. 特殊保险类型（如车损险、玻璃单独破碎险等）

• 车损险：覆盖自己车辆因碰撞、倾覆等造成的损失，一般无需责任认定书，但需提供事故证明材料。
• 玻璃单独破碎险：需证明玻璃损坏非人为故意或第三方造成，通常无需责任认定书。
• 划痕险：需提供现场照片或监控，证明划痕非故意行为，一般无需责任认定书。

4. 保险公司内部要求差异

• 不同保险公司对材料要求可能不同，建议报案后立即联系保险公司，确认具体所需材料。
• 部分公司可能要求提供《事故说明》（由投保人书面陈述事故经过），或通过APP上传现场视频。

5. 未及时报案或材料不全的后果

• 若未在48小时内报案，保险公司可能拒赔或扣除一定比例赔款。
• 材料不全可能导致理赔延迟，建议按保险公司要求一次性提交完整材料。

总结建议：

1. 发生事故后立即报案（拨打保险公司客服电话），并保留现场证据；
   
2. 根据事故类型准备相应材料，单方事故重点提供现场照片，双方事故尽量获取责任认定书；
   
3. 若有疑问，可直接联系我进一步分析具体案情，确保理赔顺利。