结论前置：道路交通事故认定书并非走保险的绝对必要条件，但在多数情况下是处理保险理赔的重要依据。以下分情况详细说明：

1. 有事故认定书的情况
   在绝大多数道路交通事故中，交警部门出具的《道路交通事故认定书》是明确事故责任比例的核心证据。保险公司理赔时，通常会要求提供该认定书以确定赔偿范围。例如：

   • 若认定书判定一方全责，保险公司会按责任比例赔付对方损失；
     
   • 若双方均有责任，保险公司会按责任比例分摊赔偿。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应制作交通事故认定书，作为处理事故的证据。

2. 无事故认定书的情况
   在特定情形下，即使没有事故认定书，仍可能通过其他方式完成保险理赔：

   • 单方事故：如车辆撞到固定物（如护栏、树木），且无第三方争议，保险公司可能直接受理理赔，但需提供现场照片、行车记录仪等证据；
     
   • 双方协商一致：若事故责任明确且双方无争议，可签署《交通事故自行协商处理协议书》，部分保险公司接受此协议作为理赔依据；
     
   • 无法出具认定书：如事故现场被破坏或交警未到场，保险公司可能通过调查取证（如监控、证人证言）确定责任，但理赔周期可能延长。
     风险提示：无事故认定书时，保险公司可能对理赔金额或责任比例提出异议，需投保人提供充分证据支持。

3. 保险条款的约定
   不同保险公司的条款可能存在差异，部分产品可能明确要求提供事故认定书，否则可能拒赔或减少赔偿。建议投保人：

   • 仔细阅读保险合同中“理赔材料”条款；
     
   • 事故发生后及时联系保险公司，确认所需材料清单。

行动建议：

• 发生事故后，优先报警并等待交警到场，确保获取事故认定书；
  
• 若因特殊原因无法获取认定书，需立即收集现场证据（如拍照、录像、联系目击者），并尽快与保险公司沟通；
  
• 对理赔结果有争议时，可申请第三方机构（如保险公估公司）评估，或通过法律途径解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。