核心前提：劳务分包公司承接土石方工程后，计划将该工程平移给其他公司施工，并希望了解如何合法收取平移费。
结论前置：
劳务分包公司在将承接的土石方工程平移给其他公司施工时，收取平移费的合法性主要取决于双方签订的合同内容以及是否符合相关法律法规的规定。以下是从不同角度对如何合法收取平移费的分析和建议：
合同约定明确性：
- 劳务分包公司应与承接工程的其他公司签订书面合同，明确约定平移费的具体金额、支付方式、支付时间等关键条款。
- 合同内容应清晰、无歧义，确保双方对平移费的收取有明确的共识，避免后续产生纠纷。
费用合理性：
- 平移费的收取应基于合理的成本考虑，包括但不限于劳务分包公司为承接工程所付出的前期费用、管理费用、风险费用等。
- 费用金额应与市场行情相符，不得过高或过低，以免引发不正当竞争或违反相关法律法规。
法律法规遵守：
- 劳务分包公司在收取平移费时，应严格遵守国家及地方关于工程建设、劳务分包等方面的法律法规。
- 不得利用平移费的形式进行非法转包、违法分包等行为，否则将面临法律制裁。
税务合规性：
- 劳务分包公司在收取平移费后，应依法进行税务申报和缴纳，确保税务合规。
- 不得通过平移费的形式进行偷税漏税等违法行为，以免引发税务风险。
建议：
- 在进行工程平移前，劳务分包公司应充分了解相关法律法规和政策要求，确保平移行为的合法性。
- 与承接工程的其他公司进行充分沟通，明确双方的权利和义务，签订书面合同，确保平移费的收取有明确的法律依据。
- 在收取平移费过程中，保持透明和公正，避免产生不必要的纠纷和风险。
如有任何关于工程平移、平移费收取等方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。