工作五年未签订劳动合同且公司未交社保，主动离职时可以要求经济补偿和双倍工资差额赔偿。

一. 劳动合同法的相关规定与你的情况

1. 未签订劳动合同的法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。在你的情况下，公司五年未与你签订劳动合同，因此你可以要求公司支付从入职满一个月的次日起至离职之日止的双倍工资差额，但最多不超过11个月，且可能受到仲裁时效的限制。
2. 未交社保的法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求经济补偿。因此，你因公司未交社保而主动离职，符合要求经济补偿的条件。

二. 经济补偿的标准

• 经济补偿按你在公司工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。由于你工作了五年，因此可以要求公司支付五个月工资的经济补偿。

三. 维权途径

• 你应先与公司协商，协商不成可通过劳动争议仲裁或诉讼方式维权。在维权过程中，需准备充分证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系及公司的违法行为。

综上所述，你因公司未交社保且未签订劳动合同而主动离职，有权要求公司支付经济补偿和双倍工资差额赔偿。具体赔偿金额应根据你的工作年限和实际情况进行计算。我建议你尽快收集证据，通过合法途径维护自身权益。如有进一步需要，你可以继续咨询我。