在遇到精神病人来你家拿东西并打人的情况时，你应当首先确保自身安全，并采取以下措施来应对：
即时应对措施
保持冷静与安全：
- 避免刺激精神病人，保持冷静，不要与其发生争执或挑衅。
- 尽快与精神病人保持安全距离，减少被攻击的风险。
寻求帮助：
- 大声呼救，引起周围人的注意，并请求他们协助报警或控制精神病人。
- 如果可能，利用周围的物品作为遮蔽物，保护自己免受攻击。
防御与撤离：
- 如无法避免冲突，用手臂等护住身体重要部位，减少伤害。
- 在确保安全的前提下，尽快撤离现场，避免进一步冲突。
后续处理办法
及时报警：
- 拨打110报警电话，详细描述精神病人的行为、外貌特征及所在位置。
- 等待警方到场处理，并配合警方做好相关笔录和调查工作。
联系监护人：
- 如知晓精神病人的监护人信息，应及时与其取得联系，告知情况并要求其到场处理。
- 监护人应负责监管精神病人，并承担因其行为造成的损害赔偿责任。
就医检查：
- 前往医院进行全面身体检查，确保自身健康未受严重影响。
- 保存好医疗记录和费用清单，作为日后维权或索赔的依据。
追究法律责任与索赔：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，精神病人的监护人应承担侵权责任。
- 与监护人协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 如协商不成，可向人民法院提起民事诉讼，维护自身合法权益。
在整个处理过程中，务必注意收集和保留相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言等。这些证据将对你后续维权或索赔起到关键作用。同时，也要保持冷静和理智，避免与精神病人或其监护人发生不必要的争执和冲突。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。