老人可以委托履行赡养义务的子女代替她起诉其他子女要赡养费。以下是从法律角度的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
   • 同时，法律也允许当事人委托他人代为进行民事诉讼活动，即委托代理。在赡养费纠纷中，老人作为原告，有权委托其子女或其他符合法律规定的代理人代为进行诉讼。

2. 委托代理的合法性：

   • 在本案中，老人可以委托已经履行赡养义务的子女作为其代理人，代替她起诉其他未履行赡养义务的子女。这种委托代理行为是合法的，只要代理人符合法律规定的条件（如具有完全民事行为能力、与本案无直接利害关系等），并且代理行为在老人的授权范围内进行。

3. 诉讼程序：

   • 老人作为原告，需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求（如要求其他子女支付赡养费的具体数额）、事实和理由。
   • 已经履行赡养义务的子女作为代理人，需要代表老人进行诉讼活动，包括出庭、举证、质证、辩论等。
   • 法院将根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理，并作出判决。

4. 注意事项：

   • 老人应确保委托代理的行为是其真实意思表示，并且代理人的代理行为在老人的授权范围内。
   • 代理人应忠实履行代理职责，维护老人的合法权益，不得损害老人的利益。
   • 如果在诉讼过程中出现任何问题或争议，老人可以随时撤销对代理人的委托，并另行委托其他代理人或亲自进行诉讼。

综上所述，老人可以委托履行赡养义务的子女代替她起诉其他子女要赡养费。这种委托代理行为是合法的，并且有助于老人维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。