当停车场杆下落砸到行人时，这是一个需要谨慎处理的问题。以下是我为您提供的详细解答步骤：
一、确保安全并立即救助
首要任务：确保行人的安全，并立即进行必要的救助措施。如果行人受伤，应迅速拨打急救电话（如120），并确保受伤行人得到及时的医疗救助。
保护现场：在确保行人安全的同时，也要尽量保护事故现场，避免进一步破坏或移动相关证据。
二、固定证据与记录详情
拍照和录像：使用手机或其他设备清晰记录事故现场，包括停车场杆的状态、行人的受伤情况、周边环境以及任何可能的目击者。
记录信息：详细记下事故发生的时间、地点、天气状况，并尽可能收集目击者的姓名和联系方式，以便后续联系和作证。
三、及时通知相关方
通知停车场管理方：立即找到停车场的管理人员或办公室，报告事故并要求查看监控视频，以确认事故的具体过程和原因。
报警处理：如果事故责任存在争议，或者行人受伤严重，应拨打报警电话（如110），请求警方到场处理。警方将进行事故调查，并出具事故认定书，明确责任划分。
四、明确责任与协商赔偿
确定责任：根据事故的具体情况和相关法律规定，确定责任方。一般来说，如果停车场杆因设备故障、老化失修或维护不当而异常落下，停车场管理方需承担主要责任。但如果行人存在过失（如违反停车场规定、闯入禁行区域等），也可能相应减轻管理方的责任。
协商赔偿：在明确责任的基础上，与管理方就赔偿问题进行协商。赔偿范围可能包括行人的医疗费用、误工费、精神损失费等。双方应签署书面协议，明确赔偿金额和细节。
五、寻求法律途径
调解与律师函：如果与管理方协商无果，可以考虑通过调解或发送律师函的方式，进一步明确责任和赔偿要求，并督促管理方尽快解决问题。
提起诉讼：如果上述方式均无法解决问题，行人或其家属可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
六、总结与建议
在处理此类事件时，行人或其家属应保持冷静和理性，了解自己的权益和责任。同时，也建议停车场管理方加强设备维护和安全管理，避免类似事故的再次发生。如果行人受伤严重或事故责任存在争议，建议尽快寻求专业法律帮助，以维护自身合法权益。