起诉公司工伤认定时间通常不会延长。具体分析如下：

根据相关法律法规，工伤认定有明确的时间规定和程序。如果在规定的时间内未能完成工伤认定，劳动者或其直系亲属等有权依法提起诉讼。然而，也存在特殊情况，如因不可抗力等因素导致无法及时进行工伤认定程序，经相关部门批准后，可能会对认定时间进行适当延长，但这种延长必须有合法的依据和遵循相应的程序。

因此，不能一概而论地说起诉公司工伤认定时间一定会延长，而要根据具体的情况和法律规定来判断。在处理工伤认定相关事宜时，劳动者应及时了解自己的权利和义务，确保合法权益得到保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。