一般来说，劳动仲裁达成协议后，如果协议内容明显有失公平，并且存在法定情形，可以在一定期限内申请撤销或变更协议，但并非几年后都可以重新要求。下面我详细为您解释：

1. 撤销或变更协议的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释，如果劳动仲裁协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危等情形，当事人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向作出仲裁裁决的劳动争议仲裁委员会或人民法院申请撤销或变更协议。

2. 超过法定期限的处理：

   • 如果当事人超过上述法定期限才提出撤销或变更协议的要求，那么通常会被认为已经丧失了申请撤销或变更的权利。此时，协议将被视为有效，当事人需要按照协议内容履行。

3. 建议与行动：

   • 如果您认为劳动仲裁协议明显有失公平，并且存在法定撤销或变更情形，建议您尽快咨询专业律师，评估您的权利和风险。
   • 在法定期限内，您可以向作出仲裁裁决的劳动争议仲裁委员会或人民法院提出申请，要求撤销或变更协议。
   • 如果已经超过法定期限，但您仍然认为协议不公，您可以尝试通过其他途径寻求救济，如与对方协商、寻求第三方调解等。

综上所述，劳动仲裁达成协议后，如果认为协议明显有失公平，并存在法定情形，需要在法定期限内提出申请。超过法定期限后，通常将丧失申请撤销或变更的权利。因此，及时咨询专业律师并采取行动至关重要。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。