在辅路右转进入主干道时与主干道右转车辆发生碰撞的责任判定，确实是一个相对复杂的问题，因为这涉及到交通规则的具体应用以及事故现场的具体情况。以下是对这一问题的详细解答：

一、责任判定的基本原则

1. 遵守交通规则：无论是辅路右转车辆还是主干道右转车辆，都必须严格遵守交通信号灯、道路标志、标线等交通规则。违反交通规则是导致事故的主要原因之一，因此也是责任判定的重要依据。

2. 优先通行权：在交叉口或合流点，不同方向的车辆可能享有不同的优先通行权。一般情况下，主干道上的车辆相对于辅路上的车辆享有更高的优先权，但这也可能因具体的交通信号和道路设计而有所不同。

3. 安全驾驶义务：所有驾驶员都有义务保持警惕，观察路况，并采取必要的避让措施以防止事故发生。未能履行这一义务也可能导致责任的产生。

二、具体责任判定情形

1. 辅路右转车辆责任：

   • 如果辅路右转车辆未按照交通信号指示行驶，如闯红灯或未遵守右转信号，导致与主干道右转车辆发生碰撞，那么辅路右转车辆应承担主要责任甚至全部责任。
   • 如果辅路右转车辆在转弯时未观察主干道车辆，未确保安全就进行右转，导致碰撞，同样应承担相应责任。

2. 主干道右转车辆责任：

   • 如果主干道右转车辆未注意观察辅路车辆，或者在右转时未遵守交通规则（如未提前开启转向灯、未减速等），导致与辅路右转车辆发生碰撞，那么主干道右转车辆也需承担相应责任。

3. 双方共同责任：

   • 在某些情况下，如果双方车辆都存在违规行为或都未能履行安全驾驶义务，导致碰撞发生，那么双方都应承担一定比例的责任。具体的责任比例需根据现场实际情况和证据来综合确定。

三、建议与处理流程

1. 及时报警：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交警的到来。交警会对事故现场进行勘查，并收集相关证据以进行责任判定。

2. 配合调查：在处理过程中，双方驾驶员应保持冷静，并配合交警的调查工作。提供准确的陈述和证据对于公正的责任判定至关重要。

3. 依法维权：如果对责任判定结果有异议，双方可以依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在此过程中，寻求专业法律意见可能是一个明智的选择。

综上所述，辅路右转主干道与主干道右转车辆发生碰撞时的责任判定是一个复杂的问题，需要根据具体的交通法规、道路情况以及事故现场的证据来进行综合判断。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，并确保双方的合法权益得到妥善维护。