公司不能以法院已受理起诉为由仲裁不到庭。

首先，我们需要明确劳动仲裁和法院诉讼是两个独立的法律程序。劳动仲裁是解决劳动争议的一种前置程序，而法院诉讼则是在劳动仲裁之后，对仲裁结果不服时的一种救济途径。

对于劳动仲裁的到庭要求，根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，当事人应当按时参加仲裁庭审，这是当事人的法定义务。如果公司作为当事人，无正当理由拒不到庭，那么仲裁庭有权进行缺席裁决。这意味着，即使公司不参与仲裁庭审，仲裁庭仍然可以根据现有的证据和事实，作出对公司不利的裁决。

而法院已受理起诉，并不影响劳动仲裁程序的进行。法院诉讼和劳动仲裁是两个并行的程序，它们之间并没有直接的先后关系或依赖关系。因此，公司不能以法院已受理起诉为由，来规避或拒绝参加劳动仲裁庭审。

综上所述，公司应当按时参加劳动仲裁庭审，积极维护自己的合法权益。如果确实有特殊原因无法到庭，应当及时向仲裁庭说明情况，并申请延期开庭或采取其他相应的措施。但无论如何，都不能以法院已受理起诉为由仲裁不到庭。