不可以仅因员工未上报较大安全事故但无严重后果就直接开除员工。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，开除员工需要基于合法、合理的理由，并且通常需要遵循一定的程序，如提前通知、支付经济补偿等。
   • 员工未上报安全事故，虽然可能违反了公司的内部规定或安全生产制度，但这并不直接构成开除员工的法定理由。

2. 分析角度：

   • 事故性质与后果：首先，要评估该安全事故的性质和后果。如果事故并未造成严重后果，且员工的行为并未直接导致事故或加重事故后果，那么开除员工可能过于严厉。
   • 公司规章制度：其次，要看公司是否有明确的规章制度规定员工在发生安全事故后必须上报，以及未上报的后果。如果规章制度中有明确规定，且员工确实违反了规定，那么公司可以根据规章制度对员工进行相应处理，但开除仍需谨慎考虑。
   • 员工行为动机与态度：此外，还需要考虑员工未上报事故的原因和动机。如果员工是出于无知、疏忽或害怕被处罚而未上报，那么公司可以通过教育、培训或警告等方式来纠正员工的行为，而不是直接开除。

3. 法律建议：

   • 在处理此类问题时，公司应首先进行内部调查，了解事故的具体情况和员工未上报的原因。
   • 如果员工的行为确实违反了公司规章制度或法律法规，公司可以根据相关规定对员工进行相应处理，但应确保处理决定合法、合理且符合程序要求。
   • 如果公司决定开除员工，应确保有充分的法律依据和事实依据，并遵循相关法律法规规定的程序和要求。

综上所述，仅因员工未上报较大安全事故但无严重后果就直接开除员工是不合适的。公司应根据具体情况进行内部调查和处理，并确保处理决定合法、合理且符合程序要求。如果你有更具体的情况或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。