在公司受伤以人身损害起诉，不可以要求判决劳动关系。下面我来详细解释一下：

首先，我们要明确两个概念：人身损害赔偿和劳动关系确认。人身损害赔偿是基于侵权法律关系，当你的身体受到伤害时，你可以向侵权人（可能是公司、个人等）要求赔偿。而劳动关系的确认则是基于劳动法律关系，需要你和公司之间存在劳动关系，才能享受劳动法上的相关权益。

现在，你提到在公司受伤并以人身损害起诉。这意味着你选择的是侵权法律途径来维护自己的权益，要求的是人身损害赔偿。在这个诉讼中，法院主要关注的是你的伤害情况、侵权人的行为以及赔偿数额等问题，而不会去确认你和公司之间是否存在劳动关系。

如果你想确认和公司之间的劳动关系，你应该通过劳动法律途径来解决。比如，你可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，或者向法院提起劳动诉讼，要求确认你和公司之间的劳动关系。在这些程序中，劳动仲裁委员会或法院会根据相关证据和法律规定，来确认你和公司之间是否存在劳动关系。

综上所述，以人身损害起诉并不能要求判决劳动关系。如果你需要确认劳动关系，应该选择劳动法律途径来解决。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。