您好，关于已故双亲子女是否可以取出他们的定期存款，这个问题涉及到遗产继承和相关的法律法规。以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，遗产将按照法定继承、遗嘱继承或遗赠抚养协议的顺序进行处理。在涉及到银行存款的继承时，银行为了确保资金的安全和继承的合法性，通常会要求继承人提供相关的证明材料。

对于已故双亲子女的存款继承，如果存款余额低于5万元（根据2024年6月1日起实施的新规），继承人可以带上身份证、死亡证明、亲属关系证明等材料直接到银行办理小额存款提取，无需公证和其他繁琐的手续。这种情况下，子女作为法定的第一顺序继承人，有权提取父母的存款。

然而，如果存款余额超过5万元，继承人则需要办理继承公证才能提取存款。这是因为涉及的金额较大，银行需要更为严格的程序来确保资金的安全和继承的合法性。办理继承公证时，继承人需要准备一系列的材料，包括被继承人的死亡证明、注销户口证明、亲属关系证明、财产权利证明（如存款证明、存折等）以及所有继承人的身份证、户口簿等。如果继承人中有在外地的或者无法亲自到场的，还需要办理委托书或放弃继承权声明书的公证。

此外，如果已故双亲在生前有设立遗嘱或者遗赠抚养协议，并且这些文件经过了公证或者具有法律效力，那么子女在继承存款时需要遵循遗嘱或者协议的内容。

总的来说，已故双亲子女在取出父母的定期存款时，需要根据存款的金额和是否存在遗嘱或遗赠抚养协议等情况来确定具体的操作流程。如果存款金额较小且没有遗嘱或协议，子女可以直接到银行办理提取手续；如果存款金额较大或者存在遗嘱或协议，子女则需要办理继承公证并遵循相关的法律法规和程序。