结论前置：垃圾车只有司机没有跟车工倒车致人死亡，公司是否承担责任，需根据具体情况分析。如果公司违反了相关安全管理规定或法律法规，如未提供必要的安全措施、未进行安全培训等，导致事故发生，则公司需承担相应责任。

详细分析：

1. 公司安全管理责任：

   • 公司作为垃圾车的运营方，有责任确保车辆的安全运营，包括但不限于提供符合安全标准的车辆、配备必要的安全设备、进行定期的安全检查等。
   • 如果公司未能履行这些安全管理责任，导致垃圾车在倒车时发生事故，造成人员伤亡，那么公司需承担相应的法律责任。

2. 跟车工的存在与否：

   • 跟车工的存在并不是决定公司是否承担责任的唯一因素。即使垃圾车只有司机没有跟车工，如果公司能够证明其已经采取了所有必要的安全措施，并且事故的发生并非由于公司的过错，那么公司可能不需要承担责任。
   • 然而，如果跟车工的存在是法律法规或行业规范所要求的，而公司未予配备，那么公司可能因违反规定而承担责任。

3. 事故责任认定：

   • 在具体的事故责任认定中，需要综合考虑事故发生的具体情况、当事人的行为、车辆状况、道路状况等多种因素。
   • 如果司机在倒车时存在操作失误或违反交通规则的行为，那么司机也需承担相应的责任。

4. 法律后果：

   • 如果公司被认定需承担责任，那么可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。
   • 民事赔偿方面，公司可能需要向受害者或其家属支付赔偿金，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 行政处罚方面，公司可能因违反安全管理规定而被处以罚款、停业整顿等处罚。
   • 刑事责任方面，如果公司或相关责任人的行为构成犯罪，那么可能面临刑事处罚。

综上所述，垃圾车只有司机没有跟车工倒车致人死亡，公司是否承担责任需根据具体情况分析。如果公司违反了相关安全管理规定或法律法规，导致事故发生，则公司需承担相应责任。因此，建议公司在运营垃圾车时，应严格遵守相关法律法规和行业标准，确保车辆的安全运营。