公公作为驾驶员，在驾驶垃圾车过程中导致同车人员摔死，是否需要承担责任，需根据具体情况分析，以下从不同角度为您详细阐述：
一、从交通事故责任角度分析
若事故由公公的过错导致：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶员有义务确保行车安全，包括遵守交通规则、保持车辆稳定行驶等。
- 如果公公在驾驶过程中存在超速、违规变道、未注意观察路况等过错行为，导致同车人员摔死，那么公公可能需要承担交通事故责任。
- 责任的划分将依据事故现场情况、交警部门的事故认定书等因素来确定。
若事故非公公过错导致：
- 如果事故是由于其他车辆违规行驶、道路状况不佳等外部因素导致，且公公已经尽到了合理的驾驶注意义务，那么公公可能不需要承担交通事故责任。
- 但在此情况下，仍需根据交警部门的事故认定书来具体判断。
二、从民事侵权责任角度分析
若公公存在过错且该过错与死亡结果有因果关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，如果公公的过错行为（如驾驶不当）与同车人员的死亡结果之间存在因果关系，那么公公可能需要承担民事侵权责任。
- 这包括赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等费用。
若公公无过错或过错与死亡结果无因果关系：
- 如果公公在驾驶过程中没有过错，或者其过错行为与同车人员的死亡结果之间没有因果关系，那么公公不需要承担民事侵权责任。
三、从刑事责任角度分析
若公公的行为构成交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，如果公公在驾驶过程中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡，且负事故主要或全部责任，那么公公可能构成交通肇事罪。
- 交通肇事罪是一种过失犯罪，其刑罚根据事故的严重程度和驾驶员的过错程度来确定。
若公公的行为不构成犯罪：
- 如果公公的行为虽然导致了同车人员的死亡，但不符合交通肇事罪的构成要件（如没有违反交通运输管理法规、没有负事故主要或全部责任等），那么公公不需要承担刑事责任。
法律建议
- 立即报警并保护现场：在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：包括事故现场照片、视频、证人证言等，以证明事故发生的过程和原因。
- 咨询专业律师：由于此类事故涉及的法律问题较为复杂，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法直接给出公公是否需要承担责任的明确结论。如果您或您的家人面临此类问题，请直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律建议。