结论：无牌照的垃圾车在公共道路上撞死人，死者一般无责，责任主要在无牌照垃圾车的驾驶人及相关责任方。不过，具体责任划分还需结合事故发生的具体情况来综合判断。

详细分析：

1. 无牌照车辆的法律责任：

   • 根据我国相关法律法规，车辆必须依法登记并取得牌照后才能上路行驶。无牌照车辆上路属于违法行为，一旦发生交通事故，无牌照车辆的驾驶人通常需要承担更大的法律责任。
   • 在本案例中，无牌照的垃圾车在公共道路上行驶，已经违反了交通法规，这是事故发生的一个重要前提。

2. 交通事故责任划分原则：

   • 交通事故责任的划分通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。
   • 如果无牌照垃圾车的驾驶人存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么驾驶人将承担主要或全部责任。

3. 死者责任的可能性：

   • 在一般情况下，死者（即事故中的受害者）如果本身没有违反交通法规的行为，如闯红灯、横穿马路等，那么死者通常不承担责任。
   • 当然，如果死者存在某些特殊行为（如突然冲入车道、未走人行横道等），且这些行为对事故的发生有一定影响，那么死者的责任可能会根据具体情况进行适当划分。但在本案例中，并未提及死者存在此类行为。

4. 其他可能责任方：

   • 除了无牌照垃圾车的驾驶人外，如果垃圾车的所有人或管理人存在管理疏忽（如未对车辆进行定期维护、未确保车辆符合上路标准等），也可能需要承担一定的法律责任。
   • 如果事故发生与道路设计、维护等存在缺陷有关，那么相关道路管理部门也可能需要承担部分责任。不过，这种情况在本案例中较为少见，且需要具体证据支持。

建议与后续行动：

• 对于受害者家属来说，首先应当报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
• 同时，家属可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
• 如果对事故责任划分有异议，家属可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 在整个过程中，建议家属咨询专业律师（即我本人，李刚律师，专注于经济纠纷、刑事辩护、工伤赔偿、交通事故领域），以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。