已经有实体的错误行政行为是可诉其履行法定职责的。具体来说：
行政行为可诉性的原则：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。这意味着，如果行政行为存在错误，且该错误行为侵犯了相对人的合法权益，那么该行为就是可诉的。
错误行政行为的理解：
- 错误行政行为指的是行政机关在实施行政行为时，违反了法律、法规或者规章的规定，或者未按照法定程序、权限和条件作出行政行为，导致该行政行为在实体上或程序上存在瑕疵。
诉其履行法定职责的依据：
- 当行政机关存在错误行政行为时，相对人可以依法向人民法院提起诉讼，要求行政机关履行其法定的纠正、补偿等职责。这是基于行政诉讼法所赋予的相对人的诉讼权利，也是行政机关应当承担的法定责任。
实际案例的支撑：
- 在实践中，存在大量因行政机关错误行政行为而引发的诉讼案件。例如，行政机关在作出行政处罚决定时，如果未按照法定程序进行听证、未充分调查取证或者适用法律错误，那么相对人就可以依法向人民法院提起诉讼，要求撤销该行政处罚决定，并请求行政机关重新作出合法的行政行为。
综上所述，已经有实体的错误行政行为是可诉其履行法定职责的。相对人可以通过行政诉讼的方式，维护自己的合法权益，并促使行政机关依法行政、履行职责。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。