仅有三家公司投标且围标，若符合串通投标罪的构成要件，则可能构成犯罪。

围标是指多个投标人约定统一抬高或压低报价进行投标，是投标者相互串通投标报价的典型形式。若投标人相互串通报价，损害招标人或其他投标人利益，且情节严重，就会构成串通投标罪，处三年以下有期徒刑或拘役，并处或者单处罚金。其中，“情节严重”包括造成直接经济损失超过五十万元、违法所得超过十万等情形。同时，投标人与招标人串通投标，损害国家、集体、公民合法利益的，也按串通投标罪论处。

因此，在仅有三家公司投标的情况下，若这三家公司相互串通，统一抬高或压低报价，损害招标人或其他投标人利益，且达到了情节严重的标准，如造成直接经济损失超过五十万元，那么这种行为就可能构成串通投标罪，需要依法承担刑事责任。

综上所述，仅有三家公司投标且围标是否构成犯罪，关键在于其行为是否符合串通投标罪的构成要件，包括是否有相互串通的行为、是否损害了招标人或其他投标人的利益、以及情节是否严重等。若符合这些构成要件，则可能构成犯罪。