在串投标案件中，如果六家公司中有三家存在串标行为，那么这三家公司的行为在一定情形下会构成犯罪。

在我国法律体系中，串通投标罪是指投标人相互串通投标报价，损害招标人或者其他投标人利益，情节严重的行为。具体到您的案例中，如果这三家公司之间协商了投标报价、约定了中标人，或者约定了部分投标人放弃投标或中标等实质性内容，以此来操纵投标结果，那么他们的行为就符合串通投标罪的表现。

1. 法律解释：

   • 串通投标罪的核心是投标人之间的“相互串通”，这种串通行为破坏了公平竞争的秩序，损害了招标人或其他投标人的合法权益。
   • 如果情节严重，如涉及金额巨大、影响恶劣等，那么这种行为就会构成犯罪，需要承担刑事责任。

2. 案例分析：

   • 以小朱、小李、小胡三人为例，他们私下协商投标报价，让小胡中标，这种行为就属于投标人之间协商投标文件实质性内容的行为，符合串标行为的表现。
   • 如果他们的行为被司法机关认定构成犯罪，那么他们就需要承担相应的刑事责任。同样地，在您的案例中，如果那三家公司的串标行为被认定构成犯罪，他们也需要承担相应的法律责任。

3. 法律建议：

   • 对于招标人来说，如果发现存在串标行为，应及时向相关部门进行举报，以维护自己的合法权益和市场的公平公正。
   • 对于投标人来说，应遵守法律法规，不得相互串通投标报价，以免触犯法律并承担严重的法律后果。

综上所述，六家公司中有三家串标在一定情形下会构成犯罪。如果您或您的公司遇到了类似的问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问。