可以起诉公司，但具体要看委托人的签字是否构成有效代理。在工程项目款的问题中，如果合同或相关文件没有公司的盖章，但有公司委托人的签字，这种情况下是否可以起诉公司，主要取决于该委托人签字是否构成对公司的有效代理。

1. 有效代理的情况：

   • 如果委托人有公司的明确授权，比如有授权委托书、或者在公司的职务范围内有签字的权利，那么其签字就构成对公司的有效代理。此时，即使没有公司盖章，也可以基于委托人的签字起诉公司。
   • 签字需清晰、可辨认，并且与授权委托书或公司文件中的签字样本一致，以确保签字的真实性。

2. 无效代理或代理权不明确的情况：

   • 如果委托人没有公司的明确授权，或者其签字超出了授权范围，那么其签字可能不构成对公司的有效代理。在这种情况下，仅凭委托人的签字可能难以成功起诉公司。
   • 如果代理权存在争议，或者委托人是否为公司员工、是否有签字权利等事实不清楚，那么可能需要通过进一步的证据来证明代理权的有效性。

3. 法律建议：

   • 在起诉之前，建议仔细审查合同或相关文件，确认委托人的签字是否构成有效代理。
   • 如果存在代理权争议，可以考虑收集额外的证据，如授权委托书、公司文件、证人证言等，以证明代理权的有效性。
   • 如果代理权不明确或存在争议，建议咨询专业律师，以便更准确地评估法律风险并制定相应的诉讼策略。

综上所述，工程项目款没有公司盖章但有公司委托人的签字时，是否可以起诉公司取决于委托人的签字是否构成对公司的有效代理。在起诉之前，建议仔细审查相关文件并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。