结论前置：在有董事会的情况下，通常不需要再设立执行董事。董事会和执行董事是不同的公司治理结构，同一公司中一般不能二者并存。

详细分析：

1. 公司治理结构的选择：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司可以设一名执行董事，不设董事会。这种结构适用于那些股东数量有限、公司规模小、业务相对简单的公司。
   • 然而，对于股东人数较多、规模较大或业务繁杂的公司，通常需要设立董事会来统筹规划公司的各项事务，确保公司运营决策的科学性和合理性。

2. 董事会与执行董事的区别：

   • 董事会由董事组成，是掌管公司内部事务、代表公司对外的经营决策机构。其成员通常包括股东代表、公司高管以及可能的外部独立董事，共同为公司的发展提供战略指导和监督。
   • 执行董事则是一种更为简化的公司治理结构，通常适用于小型公司。执行董事由股东会选举和更换，其职权由公司章程规定，可能包括召集和主持股东会会议、执行股东会的决议、决定公司的经营计划和投资方案等。

3. 为何不能同时设置：

   • 同时设置董事会和执行董事可能导致公司治理结构的混乱和决策效率的降低。董事会和执行董事在职责和权限上存在重叠，如果同时设置，可能会引发决策冲突和权责不清的问题。
   • 此外，从法律层面来看，《公司法》也明确规定了董事会和执行董事是不同的公司治理结构，且同一公司中不能二者并存。

综上所述，在有董事会的情况下，公司通常不需要再设立执行董事。公司治理结构的选择应根据公司规模、股东人数以及业务复杂程度等因素来确定，以确保公司运营的高效性和决策的科学性。如果您在公司治理结构方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。