公司并非必须设立执行董事，其设立取决于公司的具体情况和章程规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、有限责任公司的董事设置
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第七十五条，规模较小或者股东人数较少的有限责任公司，可以不设董事会，设一名董事（可理解为执行董事），行使本法规定的董事会的职权。该董事可以兼任公司经理。
职权与职责：
- 执行董事在有限责任公司中扮演重要角色，其职权通常包括召集股东会会议、执行股东会决议、决定公司的经营计划和投资方案等，一般参照董事会的法定职权范围。
- 同时，执行董事也需负责制订公司的财务预算、决算方案，利润分配和弥补亏损方案，以及公司增加或减少注册资本、发行债券、合并、分立、解散或变更公司形式的方案等。
与股东的关系：
- 执行董事并非一定是股东，而是根据公司章程的规定来行使职权。在实际操作中，往往由公司的经理担任，负责公司的日常经营管理事务。
- 股东作为公司出资者，享有公司权益并承担风险，与执行董事在公司治理中各有分工，但共同致力于公司的长远发展和股东利益最大化。
二、股份有限公司的董事会设置
法律要求：
- 股份有限公司必须设立董事会，董事会成员为5至19人。董事会是公司决策和管理的核心机构，负责召集股东大会、执行股东大会决议、决定公司经营计划和投资方案等重要事项。
执行董事在股份有限公司中的角色：
- 虽然股份有限公司董事会成员中可以有执行董事，但公司不能仅设执行董事而不设董事会。
- 执行董事在董事会中可能担任特定职务，如董事长、副董事长等，并依据董事会授权履行职责。
三、公司治理结构的灵活性与建议
公司治理结构的灵活性：
- 公司是否设立执行董事取决于公司的具体情况和章程规定。对于规模较小、股东人数较少的有限责任公司而言，不设董事会而设一名董事可以简化治理结构，提高决策效率。
- 而对于规模较大、股东人数较多的公司（无论是有限责任公司还是股份有限公司），设立董事会能够更好地实现决策的科学性和监督的有效性。
公司章程的重要性：
- 公司章程是公司内部治理的基本法律文件，对于董事的设立、职权、任期等事项应作出明确规定。
- 公司在制定或修改章程时，应充分考虑自身情况和实际需求，确保公司治理结构的合理性和有效性。例如，可以明确执行董事的职权范围、任期、选举方式等，以便在公司运营过程中有章可循。
总结与建议：
- 公司设立执行董事并非强制要求，而是根据公司类型、规模和股东人数等因素综合考虑的结果。
- 在实际操作中，公司应根据自身情况和章程规定来确定是否设立执行董事以及其具体职权和职责。
- 如果您在公司治理结构设置、章程制定或修改等方面有进一步的问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。