企业有义务在特定条件下主动签无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，它具有较强的稳定性。在符合法定条件时，企业必须依法与劳动者签订无固定期限劳动合同。以下是企业需要签订无固定期限劳动合同的具体情形：
劳动者连续工作满十年：若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或同意续订劳动合同时，除劳动者主动要求订立固定期限劳动合同外，企业应当与其订立无固定期限劳动合同。
企业改制或初次实行劳动合同制度：在用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，企业应当与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立两次固定期限劳动合同：若用人单位与劳动者连续订立两次固定期限劳动合同后，劳动者没有严重违反规章制度或不能胜任工作等情形，续订劳动合同时，企业应当与其订立无固定期限劳动合同。
未订立书面劳动合同满一年：若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
此外，虽然企业在特定条件下需签订无固定期限劳动合同，但这并不剥夺其用工自主权。企业可通过完善内部管理制度、优化人力资源配置等方式，提高用工效率和灵活性。然而，企业必须严格遵守法律法规，确保在符合签订无固定期限劳动合同条件时，依法履行义务，否则将可能面临法律诉讼、经济赔偿等风险。
综上所述，企业在处理劳动合同问题时，应充分考虑法律规定和实际情况，确保在符合法定条件时依法与劳动者签订相应合同，同时注重维护良好的雇佣关系和企业形象。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。