针对您提出的“不知情刮到人开车走了如何谅解”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，即使在不知情的情况下刮到了人并离开，这仍然可能构成一种法律责任。关键在于行为人主观上是否有逃避法律责任的故意，以及后续的处理方式。

一、是否构成肇事逃逸的认定

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其关键在于判断行为人主观上是否有逃避法律责任的故意。如果您在刮到人时确实不知情，且离开现场并非为了逃避责任，那么通常不被认定为肇事逃逸。然而，从法律角度来看，一旦发生交通事故，驾驶员都有义务立即停车，检查事故情况，这是法律规定的基本责任。

二、后续应采取的措施

1. 立即返回现场或报警：

   • 如果您事后得知发生了刮蹭事故，应立即返回现场或向当地交警部门报案，说明事故情况，以便他们进行调查。

2. 配合调查：

   • 您需要积极配合警方的调查工作，提供必要的证据和说明，包括车辆信息、行驶轨迹等。

3. 联系受害者：

   • 尽快通过警方或其他途径联系到受害者，向其表达歉意，并了解受伤情况，协商后续处理事宜。

4. 承担赔偿责任：

   • 根据事故造成的损失和受害者的要求，您可能需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费用、误工费等。

三、可能涉及的法律后果

1. 民事赔偿责任：

   • 无论是否构成逃逸，只要您在事故中有责任，就需对受害者的损失进行赔偿。

2. 行政责任：

   • 如果交警认定您在事故中有违反交通法规的行为，可能会给予相应的行政处罚，如罚款、扣分等。

3. 刑事责任：

   • 在极少数情况下，如果事故造成了严重后果（如人员伤亡），并且您因为未知情而未能及时救助或报警，可能会涉及刑事犯罪的问题。但这种情况在您所描述的情况中通常不涉及。

四、建议措施

1. 保持冷静：

   • 得知事故后，保持冷静，不要慌张，积极采取措施来弥补过失。

2. 主动沟通：

   • 与受害者保持沟通，了解其需求，协商解决方案，体现负责任的态度。

3. 加强交通安全意识：

   • 此次事故也提醒您要加强交通安全意识，遵守交通法规，确保行车安全。

综上所述，虽然您在不知情的情况下离开了事故现场，但一旦得知后，应积极采取措施来弥补过失，并承担相应的法律责任。这样不仅能够维护自己的合法权益，也能够体现出一个负责任的态度。希望这些建议能对您有所帮助。